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公姓源出于姬姓。春秋后期，鲁国大权落于季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三大家臣手里，鲁国国君成了傀儡。鲁昭公时，欲趁季孙氏内讧时将其铲灭，就联合两个儿子衍、为攻打季氏。但被三氏联合打败。昭公只好带着衍、为逃往齐国，以度残生。衍、为应曾被鲁定公封为公爵，又称为公衍、公为，他们的后代就以爵位为姓，称为公氏。

古时曾出现过的许多公字为首的复姓，有的还在流传，有的早已无人姓了，这些复姓氏在历史的演变过程中，无一不简化成公姓的。含有公字的复姓有：公索、公为、公华、公慎、公孟、公之、公父、公冉、公甲、公古、公文、公德、公良、公孙、公车、公金、公都、公建、公山、公祖、公宾、公仪、公输、公敛、公思、公若、公林、公坚、公施、公荆、公仲、公朱、公上、公叔、公仇、公行、公成、公师、公族、公正、公明、公子、公土、公襄、公牛、公玉、公牵、公干、公旗、公丘、公羊、公西、公何、公冶、公巫、公宣、公夏、公析、公南等。